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私家车注册滴滴司机拉客人是否合法，取决于是否满足一定的条件。
私家车必须取得相应的运营许可证，确保车辆和驾驶员符合相关规定和标准，滴滴司机还需要进行相关的培训和背景审查等，如果所有条件满足，那么私家车注册滴滴司机拉客人是合法的。
如果您认为有非法营运的滴滴车辆，可以通过以下途径进行举报：
1、拨打当地交通运输服务监管电话进行举报，说明车辆违规情况。
2、通过滴滴出行app进行举报，打开滴滴APP，点击左上角的头像进入菜单页面，选择在线客服选项，找到在线客服选项并点击，进入在线客服页面后点击联系客服按钮，选择在线客服后输入想要举报的车主、车牌等信息，提交证据后即可完成举报，还可以通过滴滴出行APP中的行程安全页面进行投诉和举报。
在举报过程中要确保信息的真实性和准确性，提供足够的证据来证明非法营运行为的存在，也要保护好自己的个人信息和隐私，如果涉及到法律问题，建议咨询专业律师的意见。